Urządzenie zwane LIDARem bierze swoją nazwę od ang. light detection and ranging. Jego celem jest określanie odległości od najbliższej powierzchni w danym kierunku.
Tak jak w przypadku przedstawianego dziś produktu, modułu DF-DFR0315 marki DF Robot, tego rodzaju czujnik często umieszcza się w obrotowej głowicy, dzięki czemu możliwe jest skanowanie płaszczyzny wyznaczonej promieniem lasera w promieniu 360°. W ten sposób urządzenie (np. autonomiczny pojazd) może stworzyć wirtualny obraz swojego otoczenia, co ułatwia mu przemieszczanie się.
W przypadku DF-DFR0315 laserowy skaner pozwala zebrać informacje o przeszkodach znajdujących się w odległości od 15cm do 12m od czujnika (z rozdzielczością 1°). Taką chmurę punktów konstruktor może poddać programowej analizie za pomocą dowolnie wybranych narzędzi, tworząc model środowiska lub obiektu. Dane te nie muszą być statyczne – obrotowa głowica obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara z prędkością 2Hz, 5,5hz lub 10Hz, tj. do 600RPM (revolutions per minute), dzięki czemu urządzenie może reagować na zmienne czynniki, jak np. pojawiająca się w zasięgu czujnika przeszkoda. Czas pomiaru dla każdej próbki wynosi 0,125ms.
Moduł posiada wyjście USB oraz zbudowany port szeregowy. Jest kompatybilny z oprogramowaniem SLAMWARE SDK dostępnym w wersjach na systemy Windows, Linux, Android oraz iOS; może także pracować z otwartą platformą ROS (Robot Operating System). Do prawidłowej pracy urządzenie wymaga zasilania 5V DC i prądu 100mA (0,5W). Należy zaznaczyć, że moduł nie pracuje prawidłowo w obecności bezpośrednich promieni słonecznych.
Skaner laserowy marki DFRobot
| Charakterystyka |
| Typ czujnika |
skaner 2D |
| Rodzaj czujnika |
laserowy |
| Interfejs |
USB - UART |
| Zakres pomiaru odległości |
0,15...12m |
| Częstotliwość pomiarowa |
2Hz/5,5Hz/10Hz |
| Kąt widzenia |
360° |
| Rozdzielczość |
1° |
| Informacja |
produkt jest tylko komponentem |
| Zastosowanie |
SLAM |